特定の投稿タイプにだけカスタムフィールド（ACF）の値を強制的にslugに入れる

function my_permalink( $data , $postarr ) {
    if( get_post_type() === 'カスタム投稿タイプのID' ) {
        if($postarr['acf']['field_ACFのフィールドのID']){
            $data['post_name'] = $postarr['acf']['field_ACFのフィールドのID'];
        }
        return $data;
    }
}
add_filter( 'wp_insert_post_data', 'my_permalink', '99', 2 );

fucntions.phpに追記する。